懸掛梁頭部分在起重機(jī)中有著重要的作用，它是承載平移運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵部件。端梁 部分是由車(chē)輪組合端梁架組成，端梁部分主要有上蓋板，腹板和下蓋板組成；端梁是由兩段通過(guò)連接板和角鋼用高強(qiáng)螺栓連接而成。在端梁的內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)筋，以端梁架受載后的穩(wěn)定性。端梁的主要尺寸是依據(jù)主梁的跨度，大車(chē)的輪距和小車(chē)的軌距來(lái)確定的；大車(chē)的運(yùn)行采用分別傳動(dòng)的方案。在裝配起重機(jī)的時(shí)候，先將端梁的一段與其中的一根主梁連接在一起，然后再將端梁的兩段連接起來(lái)。

 起重機(jī)端梁裝置，包括端梁、兩個(gè)緩沖器、主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、被動(dòng)輪和連接機(jī)構(gòu)，兩個(gè)緩沖器分別固定在端梁兩端外側(cè)，主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)結(jié)構(gòu)，主動(dòng)輪通過(guò)主動(dòng)輪軸支撐在端梁一端內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在端梁一側(cè)，被動(dòng)輪通過(guò)被動(dòng)輪軸支撐在端梁另一端內(nèi)，端梁由兩塊平行設(shè)置的腹板、兩塊掃軌板、上蓋板、下蓋板和多塊筋板固定連接成箱體結(jié)構(gòu)。