起重機械是一種對重物能同時完成垂直升降和水平移動的機械，在工業和民用建筑工程中作為主要施工機械而得到廣泛應用。起重機械種類繁多，在建筑施工中常用的為移動式起重機，包括：塔式起重機、汽車式起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機等，以及基本的起重機械--卷揚機和高層建筑垂直運輸的施工升降機

起重機設備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的，起重機在市場上的發展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經常出現一些事故，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為確定作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。