起重機(jī)械是一種對(duì)重物能同時(shí)完成垂直升降和水平移動(dòng)的機(jī)械，在工業(yè)和民用建筑工程中作為主要施工機(jī)械而得到廣泛應(yīng)用。起重機(jī)械種類繁多，在建筑施工中常用的為移動(dòng)式起重機(jī)，包括：塔式起重機(jī)、汽車式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)等，以及基本的起重機(jī)械--卷?yè)P(yáng)機(jī)和高層建筑垂直運(yùn)輸?shù)氖┕ど禉C(jī)

起重機(jī)設(shè)備有的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的，起重機(jī)在市場(chǎng)上的發(fā)展和使用越來(lái)越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，行駛的速度也較履帶起重機(jī)（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、道路平整堅(jiān)實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負(fù)荷長(zhǎng)距離行走。為確定作業(yè)安全，目前國(guó)內(nèi)基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。