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起重機端梁是支撐運行東西的設備,端梁兩端裝有車輪,用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道,供起重小車運行。也就是指梁的兩端擱置在支座上,支座僅約束梁的垂直位移,梁端可自由轉動。為使整個梁不產生水平移動,在一端加設水平約束,該處的支座稱為鉸