起重機端梁是支撐運行東西的設備，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。也就是指梁的兩端擱置在支座上，支座僅約束梁的垂直位移，梁端可自由轉動。為使整個梁不產生水平移動，在一端加設水平約束，該處的支座稱為鉸支座，另一端不加水平約束的支座稱為滾動支座。

端梁就是兩端支座僅提供豎向約束，而不提供轉角約束的支撐結構。固端梁僅在兩端受鉸支座約束，主要承受正彎矩，一般為靜定結構。體系溫變、混凝土收縮徐變、張拉預應力、支座移動等都不會在梁中產生附加內力，受力簡單，固端梁為力學簡化模型

其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械