懸掛梁頭部分在起重機中有著重要的作用，它是承載平移運輸的關鍵部件。端梁 部分是由車輪組合端梁架組成，端梁部分主要有上蓋板，腹板和下蓋板組成；端梁是由兩段通過連接板和角鋼用高強螺栓連接而成。在端梁的內部設有加強筋，以端梁架受載后的穩定性。端梁的主要尺寸是依據主梁的跨度，大車的輪距和小車的軌距來確定的；大車的運行采用分別傳動的方案。在裝配起重機的時候，先將端梁的一段與其中的一根主梁連接在一起，然后再將端梁的兩段連接起來。

 起重機端梁裝置，包括端梁、兩個緩沖器、主動輪機構、被動輪和連接機構，兩個緩沖器分別固定在端梁兩端外側，主動輪機構包括主動輪、驅動電機和驅動電機保護結構，主動輪通過主動輪軸支撐在端梁一端內，驅動電機固定在端梁一側，被動輪通過被動輪軸支撐在端梁另一端內，端梁由兩塊平行設置的腹板、兩塊掃軌板、上蓋板、下蓋板和多塊筋板固定連接成箱體結構。