車輪組具有重量輕，體積小，安裝方便，主要由車輪軸，車輪片，軸承箱，軸承四部分構成，與三合一減速機直接匹配，不需要經過聯軸器連接，故此種車輪結構緊湊、裝配精度高，運行平穩噪音低

車輪組結構：應用中控制運行機構車輪水平偏斜值主要是根據不同的產品結構采取相應的技術措施。比較常用、工藝措施也相對簡單的設計結構是：將車輪裝配到支架上組成車輪組，例如角型軸承箱車輪組和臺車式45°剖分軸承箱車輪組，在起重機主結構上，安裝調整車輪水平偏斜合適后固定

起重機運行機構車輪的水平偏斜值是起重機重要的技術參數，偏斜值超差會造成啃軌，增大運行阻力，產生振動和噪音，加劇軌道和車輪磨損，大大降低起重機使用壽命，所以各類起重機制造技術條件都要對車輪水平偏斜規定允許的數值